用于緊湊型直角坐標機械手的控制器 CA01-M05
概述
用于緊湊型直角坐標機器人的控制器 CA01-M05 現具有扭矩控制和其他新功能。
額定功率 24VDC 3A：適合于節能客戶！！
每年使用以前的型號（氣缸直徑為 16-mm、行程為 100-mm）2000 個小時，其消耗的電能約為 142.6 千瓦時。現有的 BA-C 型號使用 CA01-M05 控制器，額定功率為 24VDC 3A，平均電流為 1.5A。每年使用 2000 個小時，其消耗的電能為 72 千瓦時，可以節約將近一半的電力成本！
扭矩控制功能：適合于想要多點平穩定位的客戶！
此扭矩控制功能可保證沖壓力，且不損壞工件。*扭矩控制是 CA01-M05 控制器的一種功能。
區域輸出功能：適合于希望在操作期間控制外圍設備的客戶。
此區域輸出功能可確保在機器人操作過程中對外圍設備的控制，單件工時得到提高。
支持以前的 BA-II 系列的擴展：適合于希望和之前的型號（BA-II）結合使用的客戶。
可與之前的 BA-II 系列的型號聯合控制和結合使用。
規格
| 兼容的機器人 | COMPO 機械手臂 BAC 系列 | |
|---|---|---|
| 控制器型號 | CA01-M05 | |
| 控制軸數 | 1 | |
| 馬達容量 | 50 W | |
| 控制系統 | 半閉環控制 | |
| 示教方法 | 遠程教學、直接教學或 MDI | |
| 轉速設置 | 8 速（可調節） | |
| 加速度設定 | 8 速（可調節） | |
| 點表數量 | 15 | |
| 記錄系統 | EEPROM（可重寫 100 萬次） | |
| 運動模式 | 點模式 | |
| 特殊功能 | 扭矩控制功能 | |
| 緊急停機輸入 | 隨附 | |
| 歸零傳感器輸入 | 隨附 | |
| 再生功能 | 未包含（可由外部裝置支持） | |
| 動力制動功能 | 未包含 | |
| 機械制動器驅動輸出 | 24V DC - 0.4 A 或更低（用于無勵磁型恒速制動器） 可通過制動器釋放開關 (SW1) 強迫釋放 |
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| 保護功能 | 硬件錯誤 | 傳感器錯誤、驅動電源錯誤、EEPROM 存儲器錯誤、 過熱故障等 |
| 軟件錯誤 | 超速、過載、位置誤差超限等 | |
| 警告 | 驅動電源斷開 | |
| 尺寸 | 31（寬）x 146（高）x 89（深）（不包括螺釘突出部分） | |
| 狀態指示器 | 狀態 LED (LED1) 指示器 ·正常模式（SW2 設置為 0） 正常模式 伺服關閉：綠色（穩定亮起）伺服啟動：綠色（閃爍） 驅動電源斷開：橙色（穩定亮起）電池電量低：橙色（閃爍） 電源斷電請求切斷：紅色（穩定亮起）錯誤：紅色（閃爍） |
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| 系統輸入 | 24 V 7 mA，10 路輸入 | |
| 系統輸出 | 最大 30 V，最大 100 mA，8 路輸出 | |
| 通信功能 | RS-232C x 1 通道（9600 bps），供計算機軟件 SF-98D 使用 | |
| 控制電源電壓（注釋 1） | DC24V ±10% | |
| 驅動電源電壓（注釋 1） | DC24V ±10% | |
| 控制電源功率 | 0.25 A | |
| 驅動電源功率 | 基于聯動軸類型，額定值 3 A | |
| 環境條件 | 工作溫度范圍 | 0°C ~ 40°C |
| 工作濕度范圍 | 90% 或更低（非冷凝） | |
| 儲藏溫度范圍 | -10°C ~ 85°C（非冷凝） | |
| 儲藏濕度范圍 | 90% 或更低（非冷凝） | |
| 環境 | 室內（避免陽光直射） 避免暴露于污垢、灰塵、腐蝕性氣體或易燃性氣體中。 放置在海拔不超過 1000 米的位置 |
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| 振動/沖擊 | 4.9 m/s2 或更低/19.6 m/s2 或更低 | |
| 重量 | 約為 0.25 kg | |