3 軸和 4 軸機器人系列
聯動軸結構：X 軸-Y 軸-Z 軸
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最大有效負載重量 (kg) | 軸 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重復精度 (mm) | 馬達輸出功率 (W) | 驅動系統 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BA2-A3-A3A | 7 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滾珠螺桿 |
| Y 軸 | 1200 | ±0.01 | 100 | |||
| Z 軸 | 300 | ±0.01 | 100 | |||
| BA2-A5-A3A | 20 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滾珠螺桿 |
| Y 軸 | 1200 | ±0.01 | 100 | |||
| Z 軸 | 300 | ±0.01 | 100 | |||
| BA2-A5-A3G | 20 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 400 | 滾珠螺桿 |
| Y 軸 | 1200 | ±0.01 | 200 | |||
| Z 軸 | 300 | ±0.01 | 200 | |||
| BA2-A6-A3N | 40 | X 軸 | 900 | ±0.01 | 750 | 滾珠螺桿 |
| Y 軸 | 1200 | ±0.01 | 400 | |||
| Z 軸 | 300 | ±0.01 | 200 |
注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。
聯動軸結構：X 軸-Y 軸-Z 軸-R 軸
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最大有效負載重量 (kg) | 軸 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重復精度 (mm) | 馬達輸出功率 (W) | 驅動系統 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BA2-A5-A4A | 5 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滾珠螺桿 |
| Y 軸 | 1200 | ±0.01 | 100 | |||
| Z 軸 | 300 | ±0.01 | 100 | |||
| R 軸 | 360 | ±0.025 | 50 |
注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。