單軸機器人系列
軸結構：水平軸式
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最大有效負載重量 (kg) | 軸 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重復精度 (mm) | 馬達輸出功率 (W) | 驅動系統 |
|---|---|---|---|---|---|---|
BA2-05D |
6 | X 軸 | 800 | ±0.02 | 50 | 滾珠螺桿 |
BA2-07D |
12 | X 軸 | 800 | ±0.02 | 50 | 滾珠螺桿 |
BA2-10E |
15 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滾珠螺桿 |
BA2-30E |
20 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滾珠螺桿 |
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BA2-30F |
40 | X 軸 | 1200 | 200 | ||
BA2-50F |
60 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滾珠螺桿 |
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BA2-50G |
100 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 100 | |
BA2-60G |
100 | X 軸 | 1200 | ±0.01 | 400 | 滾珠螺桿 |
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BA2-60J |
200 | X 軸 | 900 | ±0.01 | 750 | |
BA2-10E |
15 | X 軸 | 1000 | ±0.01 | 100 | 同步齒形帶 |
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BA2-10F |
20/10 | X 軸 | 1000 / 2000 | ±0.05 | 200 | |
BA2-30E |
15 | X 軸 | 1000 | ±0.05 | 100 | 同步齒形帶 |
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BA2-30F |
40/20 | X 軸 | 1000 / 2000 | ±0.05 | 200 | |
BA2-50F |
40 | X 軸 | 1000 | ±0.05 | 200 | 同步齒形帶 |
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BA2-50G |
20 | X 軸 | 2000 | ±0.05 | 400 |
注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。
軸結構：垂直
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最大有效負載重量 (kg) | 軸 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重復精度 (mm) | 馬達輸出功率 (W) | 驅動系統 |
|---|---|---|---|---|---|---|
BA2-05D |
4 | X 軸 | 400 | ±0.01 | 50 | 滾珠螺桿 |
BA2-07D |
8 | X 軸 | 400 | ±0.01 | 50 | 滾珠螺桿 |
BA2-10E |
12 | X 軸 | 600 | ±0.01 | 100 | 滾珠螺桿 |
BA2-30E |
12 | X 軸 | 600 | ±0.01 | 100 | 滾珠螺桿 |
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BA2-30F |
20 | X 軸 | 600 | 200 | ||
BA2-50F |
25 | X 軸 | 600 | ±0.01 | 200 | 滾珠螺桿 |
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BA2-50G |
50 | X 軸 | 600 | ±0.01 | 400 | |
BA2-60G |
50 | X 軸 | 600 | ±0.01 | 400 | 滾珠螺桿 |
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BA2-60J |
100 | X 軸 | 450 | ±0.01 | 750 |
注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。
軸結構：范圍
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最大有效負載重量 (kg) | 軸 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重復精度 (mm) | 馬達輸出功率 (W) | 驅動系統 |
|---|---|---|---|---|---|---|
BA2-00D-RH |
5 | R 軸 | 360 | ±0.025 | 50 | 諧波驅動 |
BA2-00D-RP |
10 | R 軸 | 857 | ±0.125 | 50 | 諧波驅動 |