高性能主單元
高性能主單元 CA10-M00B
概述
通過連接伺服裝置實現 1 軸控制或多達 4 軸的聯動控制。
可用 2 維和 3 維線性內插、圓弧插補和全通函數。
可用于重視軸軌跡的加工。
規格
| 控制軸數 | 通過連接伺服裝置實現 1 軸控制或多達 4 軸的聯動控制。 |
|---|---|
| 控制系統 | CP 控制、PTP 控制、半閉環控制 |
| 內插 | 3 維線性內插和圓弧插補 |
| 編碼器信號 | 線路驅動器通信 |
| 示教方法 | 遠程教學、直接教學或 MDI |
| 轉速設置 | 轉速：10 速（無級變速） |
| 加速度設定 | 加速度：20 速（無級變速） |
| 操作方法 | 分步操作、連續操作、單一操作 |
| 操作模式 | 順序模式（多任務）（注釋 1）、 托盤裝載模式、簡易模式、外部點位指定模式 |
| 程序數量 | 順序模式：16，托盤裝載模式：16，簡易模式： 8 |
| 程序步驟數量 | 最多 2500 個步驟（注釋 2） |
| 坐標工作臺 | 每項任務： 999 |
| 計數器數量 | 99 |
| 計時器數量 | 9 |
| 存儲器 | FRAM 存儲器 |
| CPU | 32 位 (RISC CPU SH7085) |
| 自診斷功能 | CPU 故障、內存錯誤、驅動程序錯誤、 主電源電壓誤差、程序錯誤等。 |
| 報警顯示 | 錯誤指示燈亮起（在前面板上）， 示教器顯示（與主單元連接） |
| 外部輸入 | 4 路系統輸入和 20 路通用輸入（注釋 3） |
| 外部輸出 | 4 路系統輸入和 12 路通用輸入（注釋 3） |
| 通信功能 | 不帶 VL-Bus 接口 1 通道 (RS232C)，用于連接示教器 帶 VL-Bus 接口 1 通道 (RS232C)，用于連接示教器 |
| 驅動電源 外部設備 |
不支持外部電源。 （外部供電。） |
| 緊急停止 I/O | 無電壓輸入（觸點輸入）和繼電器 C 觸點輸出 |
| 主電源電壓 | DC24V±10% -0.5A（外部供電） |
| 噪聲條件 | 1500Vp-p，脈沖寬度 1μs（通過噪聲模擬器） |
| 環境條件 | 室溫 0 - 40°C，相對濕度 30% - 90%，非冷凝，且無腐蝕性氣體存在。 |
| 尺寸 | 25（寬）× 160（高）× 134（深） （不包括金屬裝置） |
| 重量 (kg) | 0.4 |
高性能主單元 CA20-M00
概述
通過連接伺服裝置實現 1 軸控制或多達 4 軸的聯動控制。
可用 2 維和 3 維線性內插、圓弧插補和全通函數。
可用于重視軸軌跡的加工。
規格
| 控制軸數 | 通過連接伺服裝置實現 1 軸控制或多達 4 軸的聯動控制。 |
|---|---|
| 控制系統 | CP 控制、PTP 控制、半閉環控制 |
| 內插 | 3 維線性內插和圓弧插補 |
| 編碼器信號 | 線路驅動器通信 |
| 示教方法 | 遠程教學、直接教學或 MDI |
| 轉速設置 | 轉速：10 速（無級變速） |
| 加速度設定 | 加速度：20 速（無級變速） |
| 操作方法 | 分步操作、連續操作、單一操作 |
| 操作模式 | 順序模式（多任務）（注釋 1）、 托盤裝載模式、簡易模式、外部點位指定模式 |
| 程序數量 | 順序模式：16，托盤裝載模式：16，簡易模式： 8 |
| 程序步驟數量 | 最多 2500 個步驟（注釋 2） |
| 坐標工作臺 | 每項任務： 999 |
| 計數器數量 | 99 |
| 計時器數量 | 9 |
| 存儲器 | FRAM 存儲器 |
| CPU | 32 位 (RISC CPU SH7085) |
| 自診斷功能 | CPU 故障、內存錯誤、驅動程序錯誤、 主電源電壓誤差、程序錯誤等。 |
| 報警顯示 | 錯誤指示燈亮起（在前面板上）， 示教器顯示（與主單元連接） |
| 外部輸入 | 4 路系統輸入和 20 路通用輸入（注釋 3） |
| 外部輸出 | 4 路系統輸入和 12 路通用輸入（注釋 3） |
| 通信功能 | 不帶 VL-Bus 接口 1 通道 (RS232C)，用于連接示教器 帶 VL-Bus 接口 1 通道 (RS232C)，用于連接示教器 |
| 驅動電源 外部設備 |
不支持外部電源。 （外部供電。） |
| 緊急停止 I/O | 無電壓輸入（觸點輸入）和繼電器 C 觸點輸出 |
| 主電源電壓 | DC24V±10% -0.5A（外部供電） |
| 噪聲條件 | 1500Vp-p，脈沖寬度 1μs（通過噪聲模擬器） |
| 環境條件 | 室溫 0 - 40°C，相對濕度 30% - 90%，非冷凝，且無腐蝕性氣體存在。 |
| 尺寸 | 25（寬）× 160（高）× 134（深） （不包括金屬裝置） |
| 重量 (kg) | 0.4 |
| 項目 | CC-Link 接口規格 |
|---|---|
| 通信規格 | CC-Link Ver1.10 |
| 波特率 | 10M/5M/2.5M/625k/156kbps |
| 站點類型 | 遠程設備站 |
| 占用站點數量 | 4 個固定站點（RX/RY：每個站點 128 個節點，RWw/RWr：每個站點 16 個節點） |
| 站點編號設置 | 1 到 64（通過參數設置） |
| 輸入/輸出數量 | 4 路系統輸入，4 路系統輸出 64 路通用輸入，64 路通用輸出 8 路點動輸入，8 路點動輸出 1 路信號交換輸入，2 路信號交換輸出 4 路數據選擇輸入，4 路數據選擇確認輸出 |
| 數據通信功能 | 坐標工作臺傳輸、當前位移監測器、 錯誤代碼請求、發送狀態請求等。 |
伺服裝置 CA20-S10、CA20-S40
規格
| 控制器類型 | CA20-S10 | CA20-S40（注釋 1） | ||
|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 通過與一個主單元連接實現 1 軸控制 | |||
| 馬達容量 (W) | 50 | 100 | 200 | 400 |
| 驅動系統 | 交流伺服馬達 | |||
| 報警顯示 | 錯誤指示燈亮起（在前面板上）， 示教器顯示（與主單元連接） |
|||
| 外部輸入 | 8 路輸入 | |||
| 外部輸出 | 8 路輸出 | |||
| 電源 | AC100V ~ 20V，AC200V ~ 240V，±10% 50/60HZ 前端接線盒上有短桿電路，可實現 100V 或 200V 轉換。 |
AC200V ~ 230V，±10% 50/60Hz | ||
| 電源功率 （每 1 軸）(VA) |
100 | 160 | 450 | 700 |
| 噪聲條件 (VA) | 1500Vp-p，脈沖寬度 1μs（通過噪聲模擬器） | |||
| 環境條件 | 室溫 0 - 40°C，相對濕度 30% - 90%，非冷凝，且無腐蝕性氣體存在。 | |||
| 尺寸 | 55（寬）× 160（高）× 134（深） （不包括金屬裝置） |
85（寬）× 160（高）× 134（深） （不包括金屬裝置） |
||
| 重量 (kg) | 0.91 | 1.34 | ||