技術介紹
我們將為您介紹我們的機械手采用的技術。
另外，您可以觀看有關機械手技術的動畫。
伺服技術
芝機精密機械通過使用公司已發展了 30 多年的伺服技術、數控機床 (TOSNUC) 和通用放大器 (BS 系列) 開發了新的 LSI（V 引擎、C 引擎），并將它配置到了 TS3000 系列機械手控制器中。由于借助硬件計算提高了控制周期，調整時間得以減少，周期時間得以提高。
單元化生產系統
左圖顯示了芝機精密機械的某個加工場所正在運行單元化生產系統機械手。
憑借先進的技術，芝機精密機械著眼于節能、自動化和效率這三個要素開發了此系統機械手。
使用此系統機械手不僅能保證長時間連續作業，而且還能促進質量的提升。
無傳感器合規控制
為在生產現場提供廣泛多樣的應用并實現高產能，在東芝公司研究與開發中心的技術支持下，芝機精密機械致力于開發“智能機械手技術”。
(1) 無傳感器合規控制
使用此控制，機械手可探測施加在它手上的外力，無須使用 6 軸動態傳感器，可對其手臂進行柔性控制，以應對外力。工件的位置誤差得以消減。
(2) 加速度/減速度有效控制
根據運動模式和負荷情況自動改變機械手的加速度。提高周期時間，減少機械手機構上的負荷。
(3) 碰撞檢測功能（*截至 2012 年 4 月仍在開發）
當機械手與目標發生碰撞時，此功能可在不使用外部傳感器的情況下檢測到碰撞并立刻停止機械手。最小化碰撞對機械手或工件造成的損壞。
特殊規格機械手
芝機精密機械有廣泛多樣的產品系列，不僅有 SCARA 機械手和垂直關節型機械手，而且有適合于伙伴企業的特殊規格機械手。左圖顯示了為 Takubo Engineering Co., Ltd. 研發的涂布機械手 (SOFTBOY)。有關涂布機械手 SOFTBOY 的詳情，請訪問以下鏈接：