直角坐標機器人系列的特點

COMPO ARM BA-II 系列提供了廣泛多樣的產品系列，包括從輕負荷傳輸類型到重負荷傳輸類型。COMPO ARM BA-II 系列屬于緊湊型直角坐標機器人，配有交流伺服馬達，可用以代替配風裝置。可提供滑塊、工作臺和絲桿的三軸類型。

直角坐標機器人 COMPO ARM BA-II 系列

廣泛的產品系列：

提供廣泛的型號系列，從輕負荷傳輸類型到重負荷傳輸類型。
提供兩種驅動系統： 滾珠螺桿和同步齒形帶。為您的應用選擇最適合的驅動系統。

行程

范圍從最小 50 mm 到最大 4450 mm（長行程型）

最大有效負載重量

輕負荷傳輸型：4 kg - 30 kg，中等負荷傳輸型：15 kg - 80 kg，重負荷傳輸型：60 kg - 250 kg

最大值速度

滾珠螺桿型：1200 mm/s，同步齒形帶型：2000 mm/s

位置重復精度

滾珠螺桿型：±0.01 mm/s，同步齒形帶型：±0.05 mm

功能齊全的重負荷傳輸型號：

可提供 250 kg 臥式規格的型號以及 100 kg 立式規格的型號。
配有 X 軸-Y 軸 2 軸聯動，也可以實現最大有效負載重量 100 kg 的重負荷傳輸操作。

支持共享組件：

共享控制器可使用范圍為：50W 至 200W，可減少生產線所需的備件數量。
此外，提供可連接到所有控制器的示教器。

所有型號的絕對值編碼器規格表：

為消除對歸零操作的需要，所有型號都標配了絕對值編碼器規格表。

型號變體：

可提供為各種類型的操作環境優化的型號變體，包括無塵車間規格（10 級）、 
簡易防塵（防塵罩）規格、CE 規格等。

直角坐標機器人 COMPO ARM BA-C 系列

這些產品屬于緊湊型直角坐標機器人，配有交流伺服馬達，可用以代替配風裝置。提供三種軸類型：滑塊、工作臺和絲桿。請為您的應用選擇最適合的軸類型。為確保高速度、高加速度和重負荷傳輸，本機器人包括一個 50W 馬達。標配扭矩控制功能，以確保工件沖壓操作。本機器人可與 COMPO ARM BA-II 系列結合使用。