雙軸機器人系列

聯動軸結構：X 軸-Y 軸

	最大有效負載重量 (kg)	軸	最大值速度 (mm/s)	位置重復精度 (mm)	馬達輸出功率 (W)	驅動系統
BA2-K7-A2A	5	X 軸	800	±0.02	50	滾珠螺桿
		Y 軸	800	±0.02	50
BA2-A1-A2C	11	X 軸	1200	±0.01	100	滾珠螺桿
		Y 軸	800	±0.02	50
BA2-A1-A2A	9	X 軸	1200	±0.01	100	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	100
BA2-A3-A2A	13	X 軸	1200	±0.01	100	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	100
BA2-A3-A2B	15	X 軸	1200	±0.01	200	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	100
BA2-A5-A2A	20	X 軸	1200	±0.01	200	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	100
BA2-A5-A2B	40	X 軸	1200	±0.01	200	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	200
BA2-A5-A2F	60	X 軸	1200	±0.01	400	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	200
BA2-A6-A2E	100	X 軸	900	±0.01	750	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	400

注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。

聯動軸結構：Y 軸-Z 軸

	最大有效負載重量 (kg)	軸	最大值速度 (mm/s)	位置重復精度 (mm)	馬達輸出功率 (W)	驅動系統
BA2-A3-B2A	9	X 軸	1200	±0.01	100	滾珠螺桿
		Z 軸	600	±0.01	100（帶制動器）
BA2-A5-B2B	20	X 軸	1200	±0.01	200	滾珠螺桿
		Z 軸	600	±0.01	200（帶制動器）

注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。

聯動軸結構：Y-Z

	最大有效負載重量 (kg)	軸	最大值速度 (mm/s)	位置重復精度 (mm)	馬達輸出功率 (W)	驅動系統
BA2-A1-H2A	8	Y 軸	1200	±0.01	100	滾珠螺桿
		Z 軸	600	±0.01	100（帶制動器）
BA2-A3-H2A	12	Y 軸	1200	±0.01	100	滾珠螺桿
		Z 軸	600	±0.01	100（帶制動器）
BA2-A5-H2A	12	Y 軸	1200	±0.01	200	滾珠螺桿
		Z 軸	600	±0.01	100（帶制動器）

注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。

聯動軸結構：Z 軸-Y 軸

	最大有效負載重量 (kg)	軸	最大值速度 (mm/s)	位置重復精度 (mm)	馬達輸出功率 (W)	驅動系統
BA2-A1-C2A	15	Z 軸	300	±0.01	100（帶制動器）	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	100
BA2-A5-C2A	20	Z 軸	300	±0.01	200（帶制動器）	滾珠螺桿
		Y 軸	1200	±0.01	100

注釋 1：有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2：轉速會根據負荷和行程的不同而變化。