機器人控制器TS5000 示教器TP5000

＜機器人控制器TS5000的主要特點＞

◆ 通過提高伺服性能、改善同步控制跟蹤精度
　通過將控制處理周期高速化（位置控制周期的處理、相比原來機型提速3倍）、提高了同步控制跟蹤精度。
　軌跡精度與抑振動控制等性能得以優化、可在機器人高速動作時進行更細致的控制。
　加速度自動調整功能（SPURT功能）- 通過選擇性地將對馬達或減速機的負載較低的動作的加速度進行改變、達到縮短循環時間的效果。

◆ 通信性能的升級以及高速通信功能的對應、增強其IoT性能
　使用Gigabit Ethernet強化通信性能以及利用高速數據通信實現內部數據的實時外部輸出。
　通過Ethernet對通信功能的優化，大幅增強了使用時的便利性。8個通用連接端口（IP1至8）以及動作命令、監視功能、定期通信等專用端口可實現同步通訊，更有效地提高效率。
　通過AI分析手段、提高振動分析精度、支持預測維護用數據的收集等“heavy-edge”的系統化需求。

◆ 機器人語言的優化
　搭載新型編譯器（程序解讀執行處理系統）。
　通過改良的新命令語的添加、使SCOL程序更加簡潔。改進并新添了字符串變數、字符串操作函數和條件分支句法、使坐標運算函數等更簡明易看。

◆ 小巧的箱形外觀
　控制基板上采用具有高功能高性能的新CPU、實現了整體的小型化與高性能化。
　而且通過將連接插孔類集中在控制器前面、使其體積和設置占用面積減小到僅原來機型 (TS3100) 的約2/3大小。有效利于設備控制面板的小型化。
　采用無風扇設計、免除了維護的繁瑣。

◆ 增大用戶文件容量
　文件保存容量擴大到12MB、使用外部SD卡最大可擴展到32GB。

◆ 其它
　搭載TCmini（內置PLC）。

結合具有最先進的機械機構設計的新型SCARA機器人THE600 、能有效幫助對自動化設備和生產線的效率提高、品質提升以及盡早的資產成本回收。

＜示教器TP5000的主要特點＞

■ 操作性的優化
　搭載7英寸的彩色觸摸寬屏顯示器、實現直觀操作。
　顯示屏的擴大、讓程序或示教點內容一目了然。
　用2畫面顯示方式、可以讓例如“當前位置和程序監視”等多個項目同時顯示。
　編程時、可利用畫面上顯示的軟件和全鍵盤進行輸入。

■ 追求便攜性與操作性的設計
　高速啟動。電源ON之后30秒鐘即可進行操作。
　支持多語言、只需選擇設定即可切換顯示語言。（預定支持日、英、中、韓4種語言）
　利用示教器上的開關即可切換AUTO/MANUAL的主控模式。