SCARA 機器人 THE600
概述 - SCARA機器人THE600
- 非常適用于對精密確度要求較高的電子設備和汽車零件等的組裝和檢測工序。
- 實現具運動軌跡精確、高速運行和大負載的搬運能力為一體。
- 刷新原始機械機構設計和控制功能、使其為擁有高剛性的SCARA機器人。
＜THE600的主要特點＞
◆ 高性能
第1+第2關節的最大動作速度8、017mm/sec、與原來機型相比快近27%、循環時間接近0.3秒（搬運重量2kg時）、最大搬運重量可達12 kg、容許慣性力矩0.25 (kgm2) 等高水準的性能、兼顧了高速運行和大負載的搬運能力。
◆ 豐富多種的可應對不同使用要求的選購件
備有抓手安裝用工具法蘭等供選購。
簡易防塵罩蓋·伸縮罩、攝像頭安裝用托架、潔凈規格/IP規格機型等也即將可供選購。
通過配套具備最先進的控制性能及網絡通訊功能的新型控制器TS5000、能有效幫助對自動化設備和生產線的效率提高、品質提升以及盡早的資產成本回收。
規格 - SCARA機器人THE600
| 臂長 | 全長 | 600 mm |
|---|---|---|
| 第一臂長 | 325 mm | |
| 第二臂長 | 275 mm | |
| 動作范圍 | 1軸 | ±140 ° |
| 2軸 | ±152 ° | |
| 3軸（Z軸） | 0 ~ 210 mm | |
| 4軸（Z軸回轉） | ±360° | |
| 最大速度*1 | 1軸 | 457 °/sec |
| 2軸 | 672 °/sec | |
| 3軸（Z軸） | 2,000 mm/sec | |
| 4軸（Z軸回轉） | 2,359 °/sec | |
| 合成 （1、2軸） |
8,017 mm/sec | |
| 標準循環時間 *2 | （搬運重量2kg時） | 0.31 sec |
| 最大可搬運重量 *1 | 12 kg | |
| 容許慣性力矩 *1 | 0.25 kg·m2 | |
| 位置重復精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（3軸） | ±0.01 mm | |
| C（4軸、回轉） | ±0.005 ° | |
| 手端用信號線 | 輸入8點/輸出8點 | |
| 用戶用配線 | 16點 | |
| 用戶用配管 | φ6mm空氣軟管 4根 | |
| 位置檢測方式 | 絕對方式 | |
| 控制器連接線 | 3.5 m | |
| 電源容量 | 4.3 kVA | |
| 本體重量 | 31 kg | |
| 控制器 | ||
| CAD 數據 |
信息下載頁 (link) |
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*1：速度與加速度會因動作模式、負載重量和偏移量而受到限制。
*2：水平方向300mm、垂直方向25mm間的往返、粗略定位時。不能在超出有效負載率的狀態下進行連續運轉。
*3：是指環境溫度、機體溫度穩定時的單方向重復精度。并不是絕對定位精度。X-Y與C的值、是Z上限時的值。本公司并不保證軌跡精度。
備注：本頁內容可能會隨時發生更改、恕不另行通知、敬請諒解。
| 主要選購件 | ·抓手安裝用工具法蘭 ·機器人與控制器間連接纜線的長度變更 ·機器人編程輔助軟件TSAssist (PDF) （以下也即將可供選購） ·簡易防塵罩蓋·伸縮罩 ·視頻攝像頭安裝用托架 ·內部通線用空心滾珠螺桿 ·機器人和控制器間的可移動式纜線 ·簡易潔凈規格 ·IP（防塵防滴）規格 ·吊掛式 |
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·（將可供選購）簡易防塵罩蓋·伸縮罩 |
·抓手安裝用工具法蘭 |
  ·（將可供選購）視頻攝像頭安裝用托架 |
·（將可供選購）上部罩蓋 |
*（將可供選購）內部通線用空心滾珠螺桿 |
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