SCARA 機器人 TH1050A
概述
這是一款高速 SCARA 機器人，其臂長為 1050mm，最大有效負載重量為 20kg。
支持多種選擇，例如無塵車間設計、IP65 和吸頂式。
規格
| 臂長 | 全長 | 1050mm |
|---|---|---|
| 第一臂長 | 550mm | |
| 第二臂長 | 500mm | |
| 工作包絡面 | 第 1 軸 | ±160° |
| 第 2 軸 | ±145° | |
| 第 3 軸（Z 軸） | 200mm（可選：400mm） | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±360° | |
| 最大值速度 | 第 1 軸 | 300°/s |
| 第 2 軸 | 420°/s | |
| 第 3 軸（Z 軸） | 2050mm/s[2000mm/s] | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | 1200°/s | |
| 復合速度 | 9.15m/s | |
| 循環時間 | 水平方向：100 mm 垂直方向：25 mm，往復運動 |
0.39s[0.66s] （重量 2 kg） |
| 負荷 | 最大有效負載重量 | 20kg |
| 允許的慣性力矩 | 0.2kg·m2 | |
| 位置重復精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
| Z 軸（垂直方向） | ±0.01mm | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±0.04° | |
| 手動輸入信號 | 5 路輸入，4 路輸出 | |
| 手端配管 | φ6×4 | |
| 位置探測 | 絕對值編碼器模式 | |
| 質量 | 約為 80kg | |
| 機器人控制器電纜 | 標準：5 m（可選：25m） | |
| 控制器 |
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這個型號使用控制器 TS2000、2100 和 3000。
[ ]中數值屬于控制器 TS2000。