SCARA 機器人 TH180
概述
這是一款小型高速 SCARA 機器人，其臂長為 180mm，最大有效負載重量為 2kg。
規格
| 臂長 | 全長 | 180mm |
|---|---|---|
| 第一臂長 | 70mm | |
| 第二臂長 | 110mm | |
| 工作包絡面 | 第 1 軸 | ±120° |
| 第 2 軸 | ±140° | |
| 第 3 軸（Z 軸） | 120mm | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±360° | |
| 最大值速度 | 第 1 軸 | 533°/s |
| 第 2 軸 | 480°/s | |
| 第 3 軸（Z 軸） | 1013mm/s | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | 1186°/s | |
| 復合速度 | 2.6m/s | |
| 循環時間 | 水平方向：100 mm 垂直方向：25 mm，往復運動 |
0.35s （重量 1 kg） |
| 負荷 | 最大有效負載重量 | 2kg |
| 允許的慣性力矩 | 0.01kg·m2 | |
| 位置重復精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
| Z 軸（垂直方向） | ±0.01mm | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±0.005° | |
| 手動輸入信號 | 5 輸入°4 輸出 | |
| 手端配管 | φ4×4 | |
| 位置探測 | 絕對值編碼器模式 | |
| 質量 | 約為 9kg | |
| 機械手控制器電纜 | 標準：5 m（可選：5m） | |
| 控制器 |
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