控制器 TS2100
概述
本 SCARA 機器人控制器可最多容納 5 根控制軸（標配 4 根控制軸）。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號和通信處理、算術運算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規格
| 控制軸數 | 標配 4 軸（最多 5 軸） | ||
|---|---|---|---|
| 運動模式 | PTP、CP（線性、圓形）、捷徑 | ||
| 位置探測 | 絕對值編碼器 | ||
| 存儲容量 | 約總計：6400 個點 + 12800 個步驟 | ||
| 1 個程序：2000 個點 + 3000 個步驟 | |||
| 可注冊程序數 | 最大 256 | ||
| 編程語言 | SCOL（類似于 BASIC） | ||
| 示教裝置 | 示教器 TP1000：電纜長度 5m （還提供用于支持編程的計算機軟件 TSPC) |
||
| 外部操作信號 | 38 路輸入，32 路輸出 （7/10 可被分配給系統信號） |
||
| 手動控制信號 | 5 路輸入，4 路輸出 | ||
| 外部操作信號 | 輸入 | 循環操作模式、啟動、停止、程序復位等 | |
| 輸出 | 伺服啟動、操作就緒、故障等 | ||
| 串行通信端口 | RS-232C：2 個端口 | ||
| 其他功能 | 中斷處理、機械手運動信號、通信處理、 算術運算、扭矩限制、PLC、自診斷功能等。 |
||
| 電源及容量 | 三相， AC190V-250V，50/60Hz，3.5-4.4kVA （電源功率隨機械手的型號不同而變化。） |
||
| 外型尺寸和重量 | 寬 290 × 高 230 × 深 280 (mm)，約為 12kg | ||